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噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，印花機烤爐價錢，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

   一、噴涂設備噴涂產生起小泡的原由及處理方式

1.被涂物表層濕冷或有酸、鹽、咸等化學物質。

2.涂料和稀料中沾有水分。

3.被涂物表層過度不潤滑，對涂料吸收量大，涂層過薄。

4.現場環境濕度大，超越90%，涂層極易發白失光。

5.現場溫度太低，枯燥太慢，水聚在表層形成失光。

6.空壓機中的水分肅清不凈，混入涂層中產生病變。

7.稀釋劑用量過多。

處理方法：

1.好被涂物表層的雜質。

2.妥善保管好涂料，韶關烘烤爐，避免混入水分。

3.留意打磨砂紙的粗細，保證被涂物一頁頁平整。

4.調整室內溫度或中止施工。

5.施工環境溫度普通在10度以上。

6.肅清空壓機氣體中的水分，頤養油水別離器。

7.調整施工配比。

二、影響噴涂質量的要素

正常來說影響噴涂涂膜質量的三個根本要素有三個：噴涂資料、噴涂工藝和噴涂管理。

1.噴涂資料。取得涂膜的根本條件是選用靜電噴噴涂前處置劑和涂料的質量及其作業配套性。選用涂料時，普通從涂料的作業性能、涂膜性能、經濟效果等方面綜合思索。普通采用汲取別人經歷，或經過實驗肯定等辦法。

2.噴涂工藝。取得涂膜的必要條件是充沛發揮噴涂資料性能的噴涂工藝。噴涂工藝包括噴涂技術的合理性和性；噴涂設備和噴涂工具的性；噴涂設備和噴涂工具的性和牢靠性；噴涂環境條件以及噴涂操作人員的技藝、素質等。

3.噴涂管理。噴涂管理是確保噴涂工藝的施行，UV烘烤爐價格，到達噴涂目的和涂膜質量的重要條件。噴涂管理包括工藝管理、設備管理、工藝紀律管理、現場環境管理、人員管理等。噴涂管理是現代噴涂過程中的環節。

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      涂裝是表面制造工藝中的一個比較重要的環節，涂裝設備則是整個過程中至關重要的一部分，而該設備又有不同的附屬設備組成，下面我們就來了解一下涂裝設備由哪些設備組成吧！

一、預處理設備

 預處理的作用是：去除被涂件所帶的異物，比如銹斑、氧化皮、油脂等，提供適合于涂裝要求的良好基底，如磷化、氧化、鈍化，保證涂層具有良好的防腐性能和裝飾性能。涂裝前表面預處理設備主要分為物理式、化學式：

 1、物理式

 用稀釋劑除去油脂等污垢以及鋼板表面雜質，印花機烘烤爐，硫酸鹽或腐蝕性鹽類可以用清水清洗，然后用壓縮空氣吹干。在鋼板預處理流水線上，以拋丸或噴砂除銹方法將氧化皮、鐵銹及其他雜質清除干凈，用經凈化的壓縮空氣或真空吸塵器將鋼材表面清除干凈。

 2、化學式

 浸漬式、噴射式、浸噴結合式、噴－浸－噴相結合式。主要由槽液加熱系統、槽液攪拌系統、油水分離系統、槽體、通風系統、磷化除渣等組成。

      二、噴漆設備

 噴漆設備的作用是將過噴的漆霧限制在一定的區域內并經過過濾處理，使操作者得到符合衛生條件和安全規范的工作環境。此外，還應提供具有一定溫度、濕度、潔凈度的施工條件。

 噴漆的方法很多，有刷漆法，浸漆法、空氣噴涂法、高壓無空氣噴涂法、靜電噴涂法、電泳噴漆法、淋漆法等。而理想的噴漆環境應滿足良好的采光，適當的溫度、濕度和潔凈度，良好的通風以及防火防爆要求。

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