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霸州市霸州鎮亨特電力機具廠

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焊接機械手 焊接機械臂 五/六軸焊接機器人 自動焊接設備

產品價格75000.00元/臺

產品品牌得力

最小起訂≥2 臺

供貨總量10000 臺

發貨期限自買家付款之日起 天內發貨

瀏覽次數873

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更新日期2023-01-12 22:40

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聯 系  人:馬建華 經理(先生)  

聯系固話:0316 - 5121558

聯系地址:河北省霸州市東環路東156號

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商品信息

基本參數

品牌:

得力

所在地:

北京

起訂:

≥2 臺

供貨總量:

10000 臺

有效期至:

長期有效
詳細說明
型號 : AAA焊接機器人型號齊全 品牌 : 得力
加工定制 : 材質 : 金屬
適用范圍 : 施工用途

機器人焊接系統優勢:

1.機器人焊接系統--- 、簡捷、敏捷、

2.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。

3.完全獨立的多關節機器人,采用更高級伺服控制系統,使機器人在合適速度的方式下運行,節省工作時間。

4.在機械式防碰撞傳感器以外,作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

5.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見,在示教盒上安裝Dead-Man開關。

6.更大的記憶容量及更多的I/O點數記憶容量標準達到160,000條命令,外部輸入輸出I/O點數 可擴展到120點。

7.能與Ethernet,Device

net等各種網絡連接。

8.豐富的焊接功能自動設置焊接條件功能,從新起弧功能,受干擾監視功能等。

9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。

10.采用WINDOWS操作系統。

11.示教盒采用彩屏顯示操作及其方便。

?

技術參數

綜合名稱

AX---C

控制系統

示教方法

示教再現

驅動方式

交流伺服電機

控制軸數量

6軸( 可擴充到54軸)

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐標系統

軸坐標、直角坐標、任意直角坐標

記憶

記憶介質

CF卡

記憶容量

160,000條指令

記憶內容

點,直線、圓弧、條件命令

任務程序數

9999(在記憶容量范圍內)

外存儲存介質

CF卡

動作

插補功能

線性插補、圓弧插補(3維)

手動操作速度

5段可調(焊槍嘴速度250mm/s)

編輯

?

編輯功能

復制、添加、刪除、剪切-粘貼,修改、恢復、重復

移位功能

對稱移位、平移移位、圓柱移位(標準設置)移位量輸入與數字輸入取決于移動機構

外部軸移位(可選)


程序調用

調用、跳轉、條件跳轉(條件值設定可以是變量或常數)

外部控制輸入

條件設定法

在作業程序中直接設用通用信號

分配設定法

在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口

專用物理I/0轉口

輸出:4點???輸入:7點

通用物理I/0專口

繼電器I/O板,標準輸入/輸出各32點 可擴充到64點

軟件PLC

條件設定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字(=3.2字/件10文件)

命令

支持IEC1131-3中的五種語言,使用LD以外的語言是另外需要選購軟件

應用

弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等(有些功能為選購)

保護功能

焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟,硬操限開關,控制箱內溫度監視,電源電壓監視,干涉領域檢查

保養功能

定期檢查時間通知功能,異常記錄

異常檢出功能

緊急停止異常,控制時序異常,CUP異常,伺服異常,放大板異常,碼盤異常,示教盒異常,PLC異常、用戶操作異常、點焊異常、弧焊異常、傳感器異常

診斷功能

機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷

機器人控制箱與機器人專用焊機之間的連接診斷

機器人控制箱內部線路的診斷

原點復位

由碼盤電池支持,不要每次開機時作原點復位(注:三年應更換一次電池)

冷卻系統

間接冷卻系統

噪聲

70dB

環境溫度范圍

045°

環境濕度范圍

2080(無冷凝)

電源

三相AC220V+10-15

,50/60HZ

1.5KVA(Almega AX -S3,H3)

2KVA(Almega AX –G3)

3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

6KVA(Almega AX-V6,V16,AX-V4LAP)

8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

接地

D種接地以上的機器人專用接地

控制器外形尺寸

558m(W)503mm(D)865mm(H)

重量

約80Kg(AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP)

約93Kg(AlmegaAX-V50,V133,V166,W160)

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