紙巾箱機械手碼垛機也叫自動碼垛機器人，全自動碼垛機，是代替人工從事碼垛工作的設備，相比較而言，機械手碼垛機的功能較傳統的自動化設備功能要更加全面，它能長時間持續的工作，可大量降低用工成本，此外機械手碼垛機又有非常好的控制功能，因此在各行各業中得到應用。

紙巾箱機械手碼垛機可以在環境復雜的條件下進行工作，用人工的話因為環境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，機械手碼垛機就不會存在這樣的問題，它可以應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化碼垛，如食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫藥、肥料，飼料、糧食等行業紙箱包裝、袋包裝和周轉筐包裝的產品自動化碼垛

紙巾箱機械手碼垛機的工作原理：包括箱子整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

1、箱子整理:包裝合格的箱子經輸送機送到機械手碼垛機代抓區。

2、檢測抓取:整理好的箱子到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機械手到達定位點轉向包裝箱處，機械手張開夾起箱子進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝箱按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。

紙巾箱機械手碼垛機的手臂應用靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺機械手碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯服務，產品應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。