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噴涂往復噴涂機是自動噴涂方式中的代表性涂裝設備，往復噴涂機屬于非標定制設備主要是根據客戶噴涂工件需求進行定制生產。往復噴涂機對結構簡單的工件噴涂速度很快，但是對于一些比較復雜的工件或部位還是需要人工進行補噴，所以往復噴涂機適用范圍較小主要應用于體積較小并且形狀比較簡單的工件噴涂。但即便是這樣往復噴涂機與人工噴相比還是具有涂裝速度快、噴涂質量穩定、節省涂裝成本等優勢。

噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使工件的漆膜厚度均勻，噴涂公司，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。

金屬粉型的花紋粉末涂料， 尤其是化學活性大的易于與酸、堿、鹽反應，余杭噴涂，應用有一定局限性。彩色型花紋粉末涂料能夠彌補金屬粉型花紋粉末涂料的此缺陷， 擴大花紋粉末涂料的應用范圍。

但是， 金屬粉型花紋粉末涂層的金屬光澤感， 是其他粉末涂層所不及的。要獲得銀色金屬光澤感， 必須對或漿進行化學處理， 否則花紋呈灰暗色， 沒有裝飾價值，噴涂廠， 因此的化學處理技術也是型花紋粉末涂料的一個關鍵問題。

花紋粉末的花型及大小， 與配方的組分及配制工藝有密切的關系。在配方中樹脂、固化劑、增塑劑、添加劑、浮花劑、填料和顏料， 都是研究配方中要探索的多種因素。

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