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根據(jù)靜電噴涂噴霧控制系統(tǒng)的設計要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設備和從設備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號，并具有觸發(fā)輸出控制電路，靜電噴涂烤箱，可以觸發(fā)多個控制器。

靜電噴涂控制器總體設計靜電噴涂控制器是現(xiàn)場噴涂的設備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設計要求，采用微小型單片機系統(tǒng)進行設計。單片機控制的優(yōu)點是成本相對較低。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設計成本相對較低。可以根據(jù)需要擴展外部存儲容量，設計可以相對靈活。由于靜電噴涂存在許多設計良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設計中直接調(diào)用，以減少大量工作量。

由于對靜電噴涂執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān)。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié)，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調(diào)節(jié)步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調(diào)節(jié)步進電機；當氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

靜電噴涂通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，靜電噴涂采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，靜電噴涂生產(chǎn)線，為了接收長度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率。控制主板發(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應面板請求的響應參數(shù)組成，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。當生成數(shù)據(jù)時，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時，有效數(shù)據(jù)標志的相應位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。靜電噴涂主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

靜電噴涂RS485通信模塊設計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，靜電噴涂工藝流程，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，靜電噴涂支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡中，靜電噴涂，符合設計要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設計要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于靜電噴涂通信協(xié)調(diào)器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

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