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????[0006]一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。[0007]進一步的，所述***固定位上設置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據五金件的結構設置有多個定位銷，所述***固定位一側還設置有導柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，福建官方授權經銷機械手，所述 固定位四周設置有多根導柱。[0009]進一步的，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，福建官方授權經銷機械手，所述的 取放機構由 固定板，福建官方授權經銷機械手、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。[0012]進一步的。
????不是所有目標變量都可以在某組解中得到比較好。非線性二次規劃算法（NLPQL）優化結果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優化解，如表5所示。表5非線性二次規劃算法優化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123通過比較表5的3組解，可以發現第1組解在一階比較大變形、一階模態頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機質量卻可以相差明顯。這為某一特定目標的優化提供了參考。比較好結果分析以上三種不同優化算法求得了9組不同的優化解。在注塑機械手的實際工況中，為了提高系統穩定性，避免在較低頻率下產生共振，注塑機械手對一階模態頻率的要求比較高。同時，還要求整機質量和一階模態變形均可以得到減少。所以，選取多目標優化算法的第3組解作為 終的比較好結果。基于加權平均法的靈敏度分析為了確定各設計變量對優化目標的影響程度，提高優化效率，需要進行靈敏度分析。設計變量對目標函數靈敏度分析結果，如圖6所示。
????專利名稱:一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數碼殼體生產制造領域，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。本實用新型實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。【專利說明】一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術領域】[0001]本實用新型涉及數碼殼體生產制造領域，具體涉及一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具。【背景技術】[0002]目前，現有技術中，在進行手機或筆記本前殼產品注塑時，經常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。
