| 工作范圍 : | 通用 | 品牌 : | 匯欣達 |
| 型號 : | HJD-ZJS20 | 關節數量 : | 6 |
| 驅動方式 : | 伺服驅動 | 結構形式 : | 桁架龍門式 |
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機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。
碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
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機器人地軌，機器人天軌，關節機器人數控地軌
桁架式機械手
數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作， 程度節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。
選用桁架式機械手的理由：
1.采用機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;
2.避免工傷事故發生，降低企業風險;
3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;
4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。
匯欣達桁架式數控車自動上下料機械手具有智能化代替人工提高工作效率、工作質量得到提升及減少成本費用的應用優點，詳情概述如下：
1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。
2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提 率保障質量則就可以。機械行業不像手工藝品，使用人工操作會降低生產的效率，相反使用專業放心的桁架機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。
3.減少成本費用：工業中，要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。
